U05 技術規格

產品基本參數

  • cemiantu

高度

1300mm

重量

65KG

外觀材質

ABS材料

移動速度

最大3.2KM/H

操作系統

支持Android 4.4、5.1 / Ubuntu 14.04 應用開發 Uros系統(自由研發機器人專用系統)

交互方式

語音交互/觸屏交互/移動端交互

微秒級人臉識別

可以認識所有預設的vip客戶并執行設定的動作和問候語

自主定位導航

  • a 及時定位建圖
  • b 智能路徑導航
  • c 高精度動態規劃
  • 提供厘米級別的定位和地圖精度/位置/地圖同時獲取
  • 在未知環境中實時規劃路徑并進行障礙物規避導航
  • 不低于6米測距半徑,可完成每秒4000次激光測距,實現毫米級測距精度

自由度

  • 左臂
  • 右臂
  • 左手
  • 右手
  • 頭部
  • X4
  • X4
  • X5
  • X5
  • X2

智能控制中樞

  • Ram
  • Rom
  • 主控芯片
  • CPU
  • 圖像處理
  • 2GB 雙通道DDR3
  • 16GB 高速eMMC
  • Rockchip RK3288 (28納米HKMG制程)
  • ARM? Cortex?-A17 四核 1.8GHz
  • ARM? Mali-T760 MP4支持OpenGL ES 1.1/2.0 /3.0, OpenVG1.1, OpenCL, Directx11 內嵌高性能2D 加速硬件

性能:支持4K H.264 和 10bits H.265視頻解碼,1080P 多格式視頻解碼 支持H.264,VP8 和MVC

耦合傳感系統

  • 紅外傳感
  • 人體感應
  • 聲納傳感器
  • 電子羅盤
  • 雷達傳感器
  • 激光測距雷達
  • X2
  • X2
  • X6
  • X1
  • X1
  • 雷達測距半徑:16M

情緒模擬

  • 眼睛
  • 胸前
  • 耳部
  • 底盤
  • X2
  • X1
  • X2
  • X2

網絡模塊

  • 以太網
  • 無線網絡
  • 10/100/1000Mbps以太網 (Realtek RTL8211E)
  • 集成二合一WiFi模塊(AP6335): WiFi 2.4GHz/5GHz雙頻

支持802.11a/b/g/n/ac協議 Bluetooth 4.0(支持BLE)

電池

  • 聚合物鋰電池
  • 容量
  • 電池壽命
  • 電池管理
  • 充電器
  • X1   15AH,24V   自主充電3-4小時,正常工作10-15個小時
  • 15000mAh 充放電1000次
  • ACT8846 PMU芯片
  • DC5V - 2.5A ( 通過DC4.0*1.7mm座供電)
  • x1   2.5A

語音系統

2.1內置音箱

聽覺系統

4+1麥克風陣列

視屏

  • 支持多路視頻高清輸出
  • 支持4K@60幀輸出
  • 1 x VGA,支持1080P輸出
  • 1 x MIPI、1 x EDP、2 x LVDS 液晶屏顯示接口

音頻

  • 1 x 耳麥接口,用于音頻輸入輸出
  • 1 x SPDIF 數字音頻接口,用于音頻輸出
  • 1 x 麥克風,用于音頻輸入
  • 1 x I2S ,用于音頻輸入輸出

機體外部接口硬件

USB接口 2 x USB2.0 HOST
1 x USB2.0 OTG
預留4組USB2.0接口
LED指示燈 1 x 電源狀態LED (藍色)
1 x 自定義LED (綠色)
機體按鍵 1 x 復位鍵
1 x 電源鍵
1 x 升級鍵

顯示(定制/選配)

  • 10.6寸ips廣視角屏幕分辨率
  • 1280*720

底盤

  • 全向輪版本(可選)
  • 差動輪版本(可選)差動輪版本機器人不能直接進行橫向移動
  • 轉向范圍:360°

體感組件(定制/選配)

RealSense(實感技術)通過1080p高清攝像頭/紅外攝像頭/紅外激光發射器協同工作讓機器人像人一樣感知景深捕捉物體運動軌跡

環境檢測傳感器(定制/選配)

溫度,濕度,PM2.5等
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